北朝鮮の弾道ミサイルに備えて

弾道の特性

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Taepodong Missile

 

はじめに

 「Taepodong」(テポドン)という名称は、このミサイルの存在がが最初に確認された地名(咸鏡道花台郡大浦洞(テポドン))を取った呼び名である。

 最初のTaepodong の開発の目的は、日本本土を超える米軍基地を狙った弾道ミサイルを開発すること、あるいは、少なくとも、その第一歩としての2段式のミサイル技術を確立することであった。

 その開発法は、中国 東風-4 ミサイル(DF-4、1970年に出現)がとった開発法:

       第1段(「東風-3」x 4 基 )+ 第2段(「東風-3」x 1 基

と同様の方法で

   第1段(「Scud」x 4 基 )+ 第2段(「Scud」x 1 基

といわれている。

 1994年3月、アメリカは、北朝鮮が Taepodong-1(1,000 mile + ) と Taepodong-2 (2,000 mile + ) の2種類の中距離弾道ミサイルを製造していることを正式に確認した。(小都元「テポドンの脅威」1999.9.19, 新紀元社)

 これまで、北朝鮮は3回にわたって、人工衛星の打ち上げと称して「ロッケット本体:銀河○号、人工衛星:光明星○号」の名のもとに Taepodong の発射試験を行っている:

 ① 1998 年 8 月 31日(銀河1号、光明星1号: Taepodong-1舞水端里→日本海→津軽半島→下北半島→太平洋(三陸沖)。飛翔距離約 1,600 [km]。

   ② 2009 年 4 月  5 日(銀河2号、光明星2号: Taepodong-2舞水端里→日本海→秋田県(能代付近)→岩手県(普代村付近)→太平洋(三陸沖)。飛翔距離約 3,200 [km]。

 ③   2012 年 4 月13 日(銀河3号、光明星3号: Taepodong-3東倉里→黄海(第1段燃焼完了後、分離失敗)

 

1 Taepodong-1

1.1  発射試験(1998.8.31)にみる弾道の特性

  発射試験における弾道の特性を下表に示す。

表1 発射試験にみる弾道の特性
弾道特性 第1段 第2段 第3段(注)  
  燃焼時間 [s] 95 171 27  
  飛翔距離 [km] 19.5 450.5 587.9  
  飛翔高度 [km]   204 239.2  
  飛翔速度 [km/s]     8.98  
落下位置 [km] 253 1,646
  (注) 北朝鮮発表のデータによる。

  <参考:防衛庁が発表した図面、1998年10月30日>

    「北朝鮮のミサルの飛翔状況及び各物体の落下地点」

    「今回発射された飛翔体の判読図」

 第3段は、人工衛星のスピン安定のための固体ロケットモータで、衛星と分離せずに使用されるものである。弾道ミサイルとしては不要である。

 第3段について、アメリカは、 20 秒間飛翔して、地球周回軌道(orbit)に乗る前に爆発して落下したとしている。

 (注)北朝鮮が発表したデータ人工衛星の軌道投入点データ:近地点高度:218.8 [km]、同速度:8.99 [km/s]、遠地点高度:697.8 [km]、同速度:4.44 [km/s] である。ただし、実際には人工衛星は確認されなかった。

 表1に示された弾道は、人工衛星打ち上げに似せた飛翔経路をたどっている。弾道弾の弾道としては、① 第2段の燃焼時間が長すぎ② 第2段燃焼終了時のロフト角が小さ過ぎる(水平に近い)。 従って、第2段以降の弾道は、弾道ミサイルには、適用できない。

 

1.2 資料にみる仕様と性能

表2 資料にみる仕様と性能
資  料 → Missile Index Wikipedia
全      長 [m] 25.5 25.8
直      径 [m] 1.32(stage1), 0.88(stage2) 1.8
発射重量 [kg] 20,700 33,400
射   程 [km] 2,500 2,500 with PL=1,000 kg
2,000 with PL=1,500 kg
推進装置        2段式液体推進 liquid-fueled
ペイロード [kg] 1,000 / 1,500 1,000 / 1,500

 

1.3 弾道計算のためのパラメータの設定

 上に挙げた資料等を検討して、弾道計算のためのパラメータを次のように設定する。

表3 弾道計算のためのパラメータ
Parameter Unit Stage 1 Stage 2 Remarks
  Initial Velocity m/s 0 -
  Delay Before Ignition s 0 0
  Burn Time s 70 75
  Stage Dry Weight kg 3,000 1,000
  Stage Fueled Weight kg 20,000 5,000
  Isp Stage s 240 240 Nodong に同じ
  Stage Diameter m 1.32 0.88

 

表3 から計算される、推力加速度及び速度等(重力損失、空気抗力損失等を除く)

(1)推力(= 推進剤質量流率[kg/s] x Isp [s] x g [m/s2])

  Stage1: (20,000 - 3,000)/70 x 240 x 9.8 = 571,200 [kN] = 58.3 [tf]

      Stage2: (   5,000 - 1,000)/75 x 240 x 9.8 = 125,440 [kN] = 12.8 [tf]

(2)加速度(= 推力/機体質量、 ペイロード 1,000 [kg] を想定)

   Stage1 初期:58.3 / (25+1) =   2.24 [G] = 21.0 [m/s2]

                       末期 : 58.3 / (3+5+1) =  6.48 [G] =  63.5 [m/s2]

          Stage2 初期:12.8 / (5+1) =     2.13 [G] = 20.9 [m/s2]

               末期:12.8 / (1+1) =     6.40 [G] =  62.7 [m/s2]

(3)増速度(= Isp x g x ln(1/MR; MR: 質量比、ペイロード 1,000 [kg] を想定)

   初速:地球の自転による初速については計算プログラムに組み込まれている。

   Stage1 による増速

                       240 x 9.8 x ln( 26 / 6 ) = 2352 x 1.06 = 2,495 [m/s]

          Stage2 による増速

                       240 x 9.8 x ln( 6 / 2 ) =   2352 x 1.10 = 2,584 [m/s]

                         合計 = 5,079 [m/s]

(4)推進剤充填率(= 1-Stage Dry Weight / Stage Fueled Weight)

   Stage1:  1 - 3,000 / 20,000 = 1 -  0.15 = 0.85

          Stage2:  1 - 1,000 /    5,000 = 1 -  0.20 = 0.80 

 

1.4  Taepodong-1の弾道の特性

1.4.1  ペイロード対射程

図1 ペイロード 対 射程
Taepodong-1_Range_Payload

 射程は、発射方位Launch Azimuth; Az) によって異なる。北を基準( 0°)にして、時計回りClockwise; CW)に発射方位を示すものとすると、Az = 90°のとき、射程は最大になる。これは、地球が東向きに自転していることによる。赤道における自転回転速度は、456 [m/s]舞水端里(北緯 40°付近)における、自転回転速度は、456 x cos40°= 456 x 0.766 ≒ 350 [m/s] である。  

 図1には、Az = 90°(東向き)及び 180°(南向き)の場合の 射程を示している。両者の差は、ペイロード = 500 [kg](射程3,000 [km] 付近)で、約 110 [km]、1,000 [kg](射程 2,300 [km] 付近)で、約 70 [km]1,500 [kg](射程 1,800 [km] 付近)で、50 [km] である。 

 Taepong-1 は、射程的にグアム(Guam)の米軍基地を狙って開発されたとみられている。図には、舞水端里~Guam(Andersen 空軍基地、13°35' 02" N , 144°55' 48" E)の距離3,375 [km])を示した。

 図に示すように、このシミュレーションからは、ペイロード = 300 [kg] 以下であれば、辛うじて到達可能である。

 

1.4.2 ペイロード 1,000 kg における弾道

 以下、ペイロード = 1,000 [kg]発射方位角(Az)= 90°における、最大射程Loft Angle = 45.38°)の弾道特性を示す。

図2 飛翔時間 対 飛翔距離

Taepodong-1_Range_Time

最大射程 = 2,303 [km]、飛翔時間 = 841 [s](14' 01")

 

図3 飛翔時間 対 飛翔高度
Taepodong-1_Altitude_Time

最大弾道高 = 485 [km] , at Time = 464 [s] (7' 44")

 

図4 弾道側視図
Taepodong-1_Altitude_Range_Loft-Angle

 

図5 飛翔時間 対 加速度
sTaepodong-1_Acceleration_Time

ブースト・フェーズ: 最大加速度 Stage1: 5.46 [G]、Stage2: 5.59[G]

ターミナル・フェーズ:最大加速度(減速)= 27.61 [G]、高度 = 0(落点)

 

図6 飛翔時間 対 飛翔速度
Taepodong-1_Velocity_Time

ブースト・フェーズ: Stage1 最大速度 = 1.87 [km/s]、高度 =  26.33[km]

                        Stage2 最大速度 = 3.97 [km/s]、高度 = 134.63[km]

ターミナル・フェーズ:  最大速度 = 4.20 [km/s] 、高度 = 33.56[km] 、時間 = 827 [s]

                           落達速度 = 2.72 [km/s] (空気抗力によって、4.20→2.72[km/s]に減速)

 

1.4.3  沖縄諸島に飛来する弾道

 沖縄諸島嘉手納基地)に飛来する弾道及び嘉手納基地上空を超えて飛び去る弾道をそれぞれ”Aim at Kadena”及び”Aim over Kadena” として、以下に示す。ただし、ペイロードはともに 1,000 [kg] とする。

 なお、”Aim over Kadena” は、最大射程の弾道で、Loft Angle = 46.48°である。また、”Aim at Kadena” の弾道は、Loft Angle = 28.16°である。

図7 飛翔時間 対 飛翔距離
Taepodong-1_Kadena_Range_Time

"Aim at Kadena" :    最大射程 = 1,506 [km]、飛翔時間 = 486 [s](  8' 06")

"Aim over Kadena" :最大射程 = 2,251 [km]、飛翔時間 = 829 [s](13' 49")

 

図8 飛翔時間 対 飛翔高度
Taepodong-1_Kadena_Altitude_Time

"Aim at Kadena" :     最大弾道高 = 133 [km], at Time = 288 [s] (4' 48")

"Aim over Kadena" : 最大弾道高 = 488 [km], at Time = 458 [s] (7' 38")

 

図9 弾道側視図
Taepodong-1_Kadena_Altitude_Range

 

図10 飛翔時間 対 飛翔速度
Taepodong-1_kadena_Velocity_Time

ブースト・フェーズ: 

      "Aim at Kadena" :    最大速度 = 3.97 [km/s]、高度 =  59.93 [km]

     "Aim over Kadena" : 最大速度 = 3.96 [km/s]、高度 = 137.40 [km]

ターミナル・フェーズ: 

   "Aim at Kadena" : 最大速度 = 4.02 [km/s] 、高度 = 36.11[km] 、時間 = 453 [s]

                落達速度 = 1.71 [km/s] (空気抗力によって、4.02→1.71 [km/s]に減速)

   "Aim over Kadena" : 最大速度 = 4.20 [km/s] 、高度 = 31.87[km] 、時間 = 816 [s]

                落達速度 = 2.75 [km/s] (空気抗力によって、4.20→2.75 [km/s]に減速)

 

図11 飛翔時間 対 加速度
Taepodong-1_Kadena_Acceleration_Time

ブースト・フェーズ: 

   Stage1  

  "Aim at Kadena" :    最大加速度 = 4.63 [G]、高度 =  13.40 [km]

  "Aim over Kadena" : 最大加速度 = 5.45 [G]、高度 =  26.77 [km]

 Stage2 

  "Aim at Kadena" :    最大加速度 = 5.82 [G]、高度 =  4.93 [km]

  "Aim over Kadena" : 最大加速度 = 5.58 [G]、高度 = 137.40 [km]

ターミナル・フェーズ: 

   "Aim at Kadena" :    最大加速度 = 14.65 [G] 、高度 = 4.86[km] 、時間 = 480 [s]

   "Aim over Kadena" : 最大加速度 = 28.12 [G] 、高度 = 0    [km] 、時間 = 829 [s]

 

図12 飛翔速度・加速度 対 飛翔時間
Tepodong-1_Kadena_Vel&Acc_Time

 

1.4.4  グアムに向かう弾道

図13 「Google Earth」上に表示した弾道
Musudan-ri_Guam_trim

 

図14 飛翔時間 対 飛翔距離
Taepodong-1_Guam_Range_Time

 

図15 飛翔時間 対 飛翔高度
Taepodong-1_Guam_Altitude_Time

 

図16 弾道側視図
Taepodong-1_Guam_Altitude_Range

 

図17 飛翔時間 対 加速度
Taepodong-1_Acceleration_Time

 

図18 飛翔時間 対 飛翔速度
Taepodong-1_Guam_Velocity_Time

 

 

以下続く。

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