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Nodong は、1980 年代の末期、日本とグアムの米軍基地に対するミサイル攻撃を狙って開発をはじめ、1993 年 5 月に日本海に向けて飛翔試験を行ったことから公に知られるところとなった。なお、名称「Nodong」は、探知された土地「咸鏡北道花台蘆洞（ノドン）」から米軍がつけたものである。
Nodong の系譜：ソ連から取得した「Scud-B」→（reverse-engineering）→「Scud A改」→「Scud B改」→「Nodong 1」(1993年5月)→「Nodong 2」・・・→「Taepodong」
傍系１（対韓国攻撃）：「Scud B改」→「Scud C」
傍系2 （輸出向け、「Nodong 2」の兄弟）：「Shahab 3」(イラン)
「Ghauri 1」→「Ghauri 2」(パキスタン)
以下に、「Scud B 改」、「Scud C 改」、「Nodong 1」及び「Nodong 2」に関する緒元を示す。
| 表１ Nodong 等の緒元 | ||||
| 項 目 | Scud B 改 | Scud C 改 | Nodong 1 | Nodong 2 |
| 初度発射試験年 | 1985(?) | 1990 | 1993 | - |
| 全 長 [m] | 11.25 | 12.55 | 15.5 | 16.0 |
| 直 径 [m] | 0.88 | 0.88 | 1.3 | 1.3 |
| 発射質量 [kg] | 5,860 | 5,930 | 16,250 | 16,250 |
| 射 程 [km]
(注1) (ペイロード [kg]) |
340 | 500 | 1,000 | 1,300 |
| (985) | (700) | (1,000) | (1,000) | |
| ブースター空虚質量 [kg] | 1,385 | 1,500 | 3,050-2,900 | 2,290-2,140 |
| 推進剤質量 [kg] | 4,000 | 5,000 | 12,350 | 13,730 |
| 推進剤搭載率 (注2) | 0.74 | 0.77 | 0.80-0.81 | 0.84-0.85 |
| 推進剤（燃料/酸化剤） | TM-185(ケロシン)/AK-271(硝酸) | UDMH/IRFNA | ||
| 比推力 [s] | 240 | 240 | 240 | 290 |
| 燃焼時間 [s] | 70 | 87.5 | 110 | 110 |
| 推 力 [N] (注3) | 134,000 | 134,000 | 264,000 | 355,000 |
| 参照：「An Analysis of the North Korea Nodong Missile」 等による | ||||
(注1)ノドンの最大射程につては、北朝鮮の発射試験等から直接観測された値はない。ノドン傍系（イラン、パキスタン 等）の発射試験から推定され得る値であろう。
(注2) 推進装置の質量(m)は、推進剤の質量(mp)と推進剤を除いた空虚（dry）質量(md) の和になる。すなわち、m = mp + md である。そして、mp / m を「推進剤搭載率」、md / m を「構造質量比」と呼ぶ。Nodong2 の推進剤搭載率が向上しているのは、ロケットモーターの材料がスチールからアルミニウム・マグネシウム合金に変わって軽量化されたと推定されることによる。
(注3) 推力 T は、推進剤燃焼率mpdot [kg/s] 、比推力 Isp [s] 及び重力の加速度 g [m/s2] の積である。すなわち、T = mpdot x Isp x g 。Nodong 2 の場合： T= ( 13,730 [kg]/110[s] ) x 290 [s] x 9.8 [m/s2] = 354,733 [kg][m/s2] ≒ 355,000 [N]
Nodong 2 の推進剤（燃料 UDMH: unsymmetrical dimethyl-hydrazine, 酸化剤 IRFNA: inhibited red fuming nitric acid）は、常温常圧で安定的に貯蔵可能な「貯蔵推進剤」（storable properant）である。
発射準備時間は、推進剤の注入を含めて、１時間程度と見積もられている。
ミサイル発射車両（TEL:transporter elector launcher）によって移動し、地下施設で発射待機する。
ミサイルの配備基数：2009年現在、320 基（Wikipedia）
CEP: 2,000 - 4,000 m （射程 1,300 km において）。CEP が大きく、見積の幅が大きい理由: ① 弾道を修正可能なフェーズはブースト間に限られること、② 再突入後の弾道の分散が大いことなど。
配備基数が少ないことに反し、CEP が大きいことは、特定の軍事目標の攻撃には適していない。人口の密集した都市等に対する攻撃は、脅威となる。
米国による北朝鮮に対する核攻撃抑止上、核弾頭をもって在日米軍基地を攻撃する能力が必要であるが、現在のところ、その域に達していないと見られている。
2006年7月5日、北朝鮮は、Nodong ３発を含む 7 発のミサイル（Scud-C x 3, Nodong x 3, Taepodong-2 x 1）の発射試験を行った。この試験は北朝鮮の東海岸の発射場から北東沿岸に沿った近海に向けた「試射」あるいは「射撃訓練」の性格が強かった。ただし、その後、2009年、2012年に Taepondong-2 の発射試験が行われたことからすれば、その事前試験ともとれる。
北朝鮮は、引き続き、Taepodong の発射試験を行うであろう。その場合、日本として「破壊措置」 の対象となる弾道は、我が国に飛来するおそれがあるミサイルの弾道であり、具体的には Nodong と同じような飛翔経路をたどる弾道ミサイルである。
したがって、Nodong と Taepodong の弾道を峻別できるように、データ―を集積し、判断を過たずに「破壊措置」が講じられなければならない。
以下、Nodong の弾道について説明する。
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